一、概述

透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置是我公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓設備的優點，采用了開放型綜合實驗臺結構，廣泛征求專家教授與老師的意見，經不斷創新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術、液壓傳動控制技術以PLC控制的理想的綜合性實訓設備。實訓可以讓學生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優缺點等。

液壓實驗元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。氣動實訓與液壓實訓電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡單實用。

二、實驗臺組成

實訓系統采用“二合一”雙面結構，即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗，優化共享資源，提高產品的性能價格比。整體結構簡單，實用性強。

該實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。美觀大方，堅固耐用，操作方便。基本配置為：氣動實驗元件1；氣動實驗PLC控制模塊1套；低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗PLC控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺。（計算機根據學校要求另行配置）

本實驗系統采用專用獨立液壓實驗泵站，配直流電機無級調速系統，而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能，可以對輸出的高速度進行限制。配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

利用此套實訓設備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。

液壓透明主要技術參數：

一、主要技術參數

1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；

 2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3A

2、裝置容量：≤1kVA；

3、工作環境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時)；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、液壓泵站：

（1）系統額定壓力0.8MPa；

（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；定量

     齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率450W，調速范

     圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm

  （3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓

       力表，L-HL46號液壓油；

7、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配

有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，

而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。

    8、電器控制單元：

  （1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入／8路繼

       電器輸出。

  （2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕

       模塊，液壓元件獨立模塊等。

    9、電磁換向閥：AC24V  .吸力3mpa

二、主要特點

1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。

2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌抽屜內存放液壓元件等。

3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、實訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。

5、通過機械控，傳統繼電器控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及監控技術于一體，靈活實現其功能。

6、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比

較，突出PLC可編程序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。

三、透明液壓PLC控制基本實訓回路

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進油節流調速回路。

10、回油節流調速回路。

11、調速齒輪泵的換向調速回路。

12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調速閥串連聯的二次進給同路。

15、用調速閥并聯的二次進給同路。

16、用順序閥的順序動作回路。

17、用壓力繼電回的順序動作回路。

18、用行程開關控制的順序動作回路。

19、用行程換向閥的順序動作回路。

20、串聯液壓缸的同步回路。

21、用先導型溢流閥控制的換向回路。

22、PLC編程軟件學習和使用

23、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控

24、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）

四、液壓元件

六、透明液壓PLC控制實訓裝置清單

氣動主要技術參數：

一、主要技術參數

1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；

2、裝置容量：≤1kVA；

3、工作環境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時)；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、無油靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa 

    7、PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼

       電器輸出。

8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕

模塊，氣動元件獨立模塊等。

二、主要特點

1、氣動傳動與PLC實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌柜內存放氣動元

件等。

3、各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將

元件安放在實訓面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）上。回

路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。

4、采用靜音空壓機，為實訓室提供一個較好的實訓環境。

5、實訓氣源壓力低，系統額定壓力為0.8 Mpa，電氣控制采用低電壓直流

24V電源；實訓氣路、控制電路安全可靠，設有手控、氣控、電控、組

態軟件等控制功能。

6、實訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。

7、該裝置集各種真實的氣動元件，傳統繼電器控制、先進的PLC自動控制與PLC編程及監控技術于一體，功能強大，適應范圍廣。

三、氣動基本實訓回路

1、單作用氣缸的換向回路                 

2、雙作用氣缸的換向回路                

3、單作用氣缸速度控制回路                

4、雙作用氣缸單向調速回路                

5、雙作用氣缸雙向調速回路               

6、速度換接回路                         

7、緩沖回路                              

8、二次壓力控制回路                     

9、高低壓轉換回路                        

10、計數回路                          

11、延時回路

12、過載保護回路

13、互鎖回路

14、單缸單往復控制回路

15、單缸連續往復動作回路

16、直線缸、旋轉缸順序動作回路

17、多缸順序動作回路

18、雙缸、同步動作回路

19、回缸聯動回路

20、卸荷回路

 21、或門型梭閥的應用回路

22、快速排氣閥應用回路

23、PLC編程軟件學習和使用

24、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控

25、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）

四、氣動PLC控制實訓裝置配置清單